Doğru zamanlama ile uygulamak için azotlu gübre doğru miktarda belirlenmesi verimi, protein oranı, gübreleme maliyet ve çevre üzerinde önemli etkiye sahiptir. Bunlar hassas tarım araçları çiftçilerin sahada her noktada bitkilerin tam ihtiyaçlarına gübreleme ayarlamak için izin verir.
Yara N sensörü bir traktöre monte edilmiş bir cihazdır. Farklı spektral aralıkları kırpma gölgelik ışık yansıtması ölçer.
Yara N-Tester yaprak klorofil içeriği ölçerek azot gereksinimlerinin belirlenmesi için kullanılan bir el cihazıdır.